Пале́нсия (исп. Palencia) — город в Испании, административный центр одноимённой провинции. Паленсия была основана как Паллантия на берегу реки Каррион в I веке до н. э., затем завоёвана вестготами, от которых сохранилась древнейшая в Испании христианская церковь — базилика Сан-Хуан-Баутиста (в 12 км от города у деревни Вента-де-Баньос). В средние века Паленсия была королевской резиденцией. В 1212 году Альфонсо VIII Кастильский основал в городе первый в Испании университет, который позднее был переведён в Саламанку. Главное сооружение города — собор Ла-Белья-Десконсида, фактически скопированный с Бургосского собора. Согласно переписи населения на 2009 год в Паленсии проживают 82 651 человек.
