Пенела (порт. Penela; [pɨnɛlɐ]) — посёлок городского типа в Португалии, центр одноимённого муниципалитета в составе округа Коимбра. Находится в составе крупной городской агломерации Большая Коимбра. Численность населения — 3,5 тыс. жителей (посёлок), 6,3 тыс. жителей (муниципалитет). Посёлок и муниципалитет входит в экономико-статистический регион Центральный регион и субрегион Пиньял-Интериор-Норте. По старому административному делению входил в провинцию Бейра-Литорал.
Покровителем посёлка считается Архангел Михаил (порт. São Miguel).
Праздник посёлка — 29 сентября.
