Зи́лупе (латыш. Zilupe; ранее, до 1931 года, рус. Розеново; латг. Sīnuoja) — самый восточный город Латвии, административный центр Зилупского края. Расположен в верхнем течении реки Зилупе (Синяя), в 55 км к востоку от города Резекне и в 3 км от границы с Россией (Псковская область).