Пеналва-ду-Каштелу (порт. Penalva do Castelo; [:pɨ'naɫvɐ du kɐʃ'tɛlu]) — посёлок городского типа в Португалии, центр одноимённого муниципалитета в составе округа Визеу. Находится в составе крупной городской агломерации Большое Визеу. По старому административному делению входил в провинцию Бейра-Алта. Входит в экономико-статистический субрегион Дан-Лафойнш, который входит в Центральный регион. Численность населения — 2 тыс. жителей (посёлок), 9 тыс. жителей (муниципалитет) на 2001 год. Занимает площадь 135,93 км².
